| ################################################################################ |
| # Following variables defines how the NS_USER (Non Secure User - Client |
| # Application), NS_KERNEL (Non Secure Kernel), S_KERNEL (Secure Kernel) and |
| # S_USER (Secure User - TA) are compiled |
| ################################################################################ |
| override COMPILE_NS_USER := 64 |
| override COMPILE_NS_KERNEL := 64 |
| override COMPILE_S_USER := 64 |
| override COMPILE_S_KERNEL := 64 |
| |
| PLATFORM := zynqmp-zcu102 |
| OPTEE_OS_PLATFORM = $(PLATFORM) |
| |
| DTS_zynqmp-zcu102 = zynqmp-zcu102-rev1.0 |
| DTS_zynqmp-zcu104 = zynqmp-zcu104-revC |
| DTS_zynqmp-zcu106 = zynqmp-zcu106-revA |
| DTS_zynqmp-ultra96 = avnet-ultra96-rev1 |
| U-BOOT_DTS = $(DTS_$(PLATFORM)) |
| |
| ################################################################################ |
| # Paths to git projects and various binaries |
| ################################################################################ |
| TF_A_PATH ?= $(ROOT)/arm-trusted-firmware |
| U-BOOT_PATH ?= $(ROOT)/u-boot-xlnx |
| BOOTGEN_PATH ?= $(ROOT)/bootgen |
| LINUX_PATH ?= $(ROOT)/linux-xlnx |
| |
| include common.mk |
| |
| ################################################################################ |
| # Targets |
| ################################################################################ |
| |
| all: tfa optee-os u-boot linux dtbo buildroot |
| clean: tfa-clean optee-os-clean u-boot-clean linux-clean dtbo-clean buildroot-clean |
| |
| include toolchain.mk |
| |
| ################################################################################ |
| # ARM Trusted Firmware |
| ################################################################################ |
| |
| TF_A_EXPORTS = CROSS_COMPILE="$(CCACHE)$(AARCH64_CROSS_COMPILE)" |
| TF_A_FLAGS = PLAT=zynqmp RESET_TO_BL31=1 NEED_BL32=yes SPD=opteed LOG_LEVEL=LOG_LEVEL_INFO |
| |
| |
| tfa: |
| $(TF_A_EXPORTS) $(MAKE) -C $(TF_A_PATH) $(TF_A_FLAGS) bl31 |
| |
| tfa-clean: |
| $(TF_A_EXPORTS) $(MAKE) -C $(TF_A_PATH) $(TF_A_FLAGS) clean |
| |
| ################################################################################ |
| # OP-TEE |
| ################################################################################# |
| |
| optee-os: optee-os-common |
| ${OPTEE_OS_PATH}/scripts/gen_tee_bin.py --input ${OPTEE_OS_PATH}/out/arm/core/tee.elf --out_tee_raw_bin ${OPTEE_OS_PATH}/out/arm/core/tee_raw.bin |
| |
| optee-os-clean: optee-os-clean-common |
| rm -f ${OPTEE_OS_PATH}/out/arm/core/tee_raw.bin |
| |
| ################################################################################ |
| # U-Boot |
| ################################################################################ |
| |
| U-BOOT_EXPORTS = CROSS_COMPILE="$(CCACHE)$(AARCH64_CROSS_COMPILE)" |
| U-BOOT_CONFIG = xilinx_zynqmp_virt_defconfig |
| |
| u-boot: |
| $(U-BOOT_EXPORTS) $(MAKE) -C $(U-BOOT_PATH) $(U-BOOT_CONFIG) |
| $(U-BOOT_EXPORTS) $(MAKE) -C $(U-BOOT_PATH) DEVICE_TREE=$(U-BOOT_DTS) DTC_FLAGS="-@" |
| |
| u-boot-clean: |
| $(U-BOOT_EXPORTS) $(MAKE) -C $(U-BOOT_PATH) clean |
| |
| ############################################################################### |
| # Device-Tree |
| ############################################################################### |
| dtbo: linux |
| ${LINUX_PATH}/scripts/dtc/dtc -@ -I dts -O dtb -o zynqmp/zynqmp-optee.dtbo zynqmp/zynqmp-optee.dtso |
| |
| dtbo-clean: |
| rm -f zynqmp/zynqmp-optee.dtbo |
| |
| ################################################################################ |
| # Linux kernel |
| ################################################################################ |
| |
| LINUX_DEFCONFIG_COMMON_ARCH := arm64 |
| LINUX_DEFCONFIG_COMMON_FILES := \ |
| $(LINUX_PATH)/arch/arm64/configs/xilinx_zynqmp_defconfig \ |
| $(CURDIR)/kconfigs/zynqmp.conf |
| |
| linux-defconfig: $(LINUX_PATH)/.config |
| |
| LINUX_COMMON_FLAGS += ARCH=arm64 |
| |
| linux: linux-common |
| |
| linux-defconfig-clean: linux-defconfig-clean-common |
| |
| LINUX_CLEAN_COMMON_FLAGS += ARCH=arm64 |
| |
| linux-clean: linux-clean-common |
| |
| LINUX_CLEANER_COMMON_FLAGS += ARCH=arm64 |
| |
| linux-cleaner: linux-cleaner-common |
| |
| ############################################################################### |
| # Bouildroot |
| ############################################################################### |
| |
| BR2_TARGET_GENERIC_ISSUE="OP-TEE embedded distrib for $(PLATFORM)" |
| BR2_TARGET_ROOTFS_EXT2=y |
| BR2_PACKAGE_BUSYBOX_WATCHDOG=y |
| BR2_TARGET_GENERIC_GETTY_PORT=ttyPS0 |
| |
| # TF-A, Linux kernel, U-Boot and OP-TEE OS/Client/... are not built from their |
| # related Buildroot native package. |
| BR2_TARGET_ARM_TRUSTED_FIRMWARE=n |
| BR2_LINUX_KERNEL=n |
| BR2_TARGET_OPTEE_OS=n |
| BR2_TARGET_UBOOT=n |
| BR2_PACKAGE_OPTEE_CLIENT=n |
| BR2_PACKAGE_OPTEE_TEST=n |
| BR2_PACKAGE_OPTEE_EXAMPLES=n |
| BR2_PACKAGE_OPTEE_BENCHMARK=n |
| |
| |
| ############################################################################### |
| # Images |
| ############################################################################### |
| image: bootimage fitimage |
| image-clean: bootimage-clean fitimage-clean |
| |
| ############################################################################### |
| # Boot Image |
| ############################################################################### |
| FIRMWARE_TARBALL = $(subst zynqmp-,2021.1-,$(PLATFORM))-release.tar.xz |
| |
| bootimage: bootgen firmware tfa optee-os u-boot |
| $(BOOTGEN_PATH)/bootgen -arch zynqmp -image zynqmp/bootImage-${PLATFORM}.bif -w -o zynqmp/BOOT.bin |
| |
| bootimage-clean: bootgen-clean firmware-clean tfa-clean optee-os-clean u-boot-clean |
| rm -f zynqmp/BOOT.bin |
| |
| |
| ############################################################################### |
| # Bootgen |
| ############################################################################### |
| |
| bootgen: |
| make -C $(BOOTGEN_PATH) |
| |
| bootgen-clean: |
| make -C $(BOOTGEN_PATH) clean |
| |
| |
| ################################################################################ |
| # ZynqMPSoC Firmware mandatory for the boot |
| ################################################################################ |
| |
| firmware: |
| ifeq ("$(wildcard ../$(FIRMWARE_TARBALL))","") |
| $(error Release image tarball not present ../$(FIRMWARE_TARBALL)) |
| else |
| mkdir -p ../$(PLATFORM)-release && tar -xvf ../$(FIRMWARE_TARBALL) -C ../$(PLATFORM)-release --strip-components=1 |
| endif |
| |
| firmware-clean: |
| rm -rf ../$(PLATFORM)-release |
| |
| ############################################################################### |
| # FIT Image |
| ############################################################################### |
| |
| fitimage: linux dtbo buildroot |
| ${U-BOOT_PATH}/tools/mkimage -f zynqmp/fitImage-${PLATFORM}.its zynqmp/${PLATFORM}.ub |
| |
| fitimage-clean: linux-clean dtbo-clean buildroot-clean |
| rm -f zynqmp/${PLATFORM}.ub |
| |