blob: 14b43f7461b7e3b9be201b868bb5a6c225e99389 [file] [log] [blame]
Igor Opaniukd496f982018-06-04 12:05:57 +03001################################################################################
2# Following variables defines how the NS_USER (Non Secure User - Client
3# Application), NS_KERNEL (Non Secure Kernel), S_KERNEL (Secure Kernel) and
4# S_USER (Secure User - TA) are compiled
5################################################################################
6COMPILE_NS_USER ?= 64
7override COMPILE_NS_KERNEL := 64
8COMPILE_S_USER ?= 32
9COMPILE_S_KERNEL ?= 64
10
11################################################################################
12# Includes
13################################################################################
14include common.mk
15
16################################################################################
17# Paths to git projects and various binaries
18################################################################################
19ifeq ($(DEBUG),1)
20ARM_TF_BUILD ?= debug
21else
22ARM_TF_BUILD ?= release
23endif
24
25OUT_PATH ?= $(ROOT)/out
26
27ARM_TF_PATH ?= $(ROOT)/arm-trusted-firmware
28LLOADER_PATH ?= $(ROOT)/l-loader
29UBOOT_PATH ?= $(ROOT)/u-boot
30OPTEE_PATH ?= $(ROOT)/optee_os
31OPTEE_CLIENT_PATH ?= $(ROOT)/optee_client
32OPTEE_CLIENT_EXPORT ?= $(OPTEE_CLIENT_PATH)/out/export
33OPTEE_TEST_PATH ?= $(ROOT)/optee_test
34LINUX_PATH ?= $(ROOT)/linux
35TOOLS_PATH ?= $(ROOT)/poplar-tools
36
37BL1_BIN ?= $(ARM_TF_PATH)/build/poplar/$(ARM_TF_BUILD)/bl1.bin
38FIP_BIN ?= $(ARM_TF_PATH)/build/poplar/$(ARM_TF_BUILD)/fip.bin
39LLOADER_BIN ?= $(LLOADER_PATH)/l-loader.bin
40
41LINUX_DTB ?= $(LINUX_PATH)/arch/arm64/boot/dts/hisilicon/hi3798cv200-poplar.dtb
42
43UBOOT_BIN ?= $(UBOOT_PATH)/u-boot.bin
44OPTEE_BIN ?= $(OPTEE_PATH)/out/arm/core/tee-header_v2.bin
45OPTEE_BIN_EXTRA1 ?= $(OPTEE_PATH)/out/arm/core/tee-pager_v2.bin
46OPTEE_BIN_EXTRA2 ?= $(OPTEE_PATH)/out/arm/core/tee-pageable_v2.bin
47
48ROOTFS_BIN ?= linaro-stretch-developer-*.tar.gz
Jerome Forissierad5e8aa2018-08-08 17:57:16 +020049ROOTFS_URL ?= https://releases.linaro.org/debian/images/developer-arm64/latest/$(ROOTFS_BIN)
Igor Opaniukd496f982018-06-04 12:05:57 +030050
51PKG_OPTEE_VERSION ?= $(shell cd $(OPTEE_OS_PATH) && git describe)-0
52PKG_PATH ?= $(OUT_PATH)/debpkg/optee_$(PKG_OPTEE_VERSION)
53PKG_USR_BIN ?= $(PKG_PATH)/usr/bin
54PKG_CONTROL ?= $(PKG_PATH)/DEBIAN/control
55
56################################################################################
57# Targets
58################################################################################
59.PHONY: all
60all: u-boot arm-tf l-loader linux rootfs prepare-images deb-package | toolchains
61
62.PHONY: clean
63clean: u-boot-clean arm-tf-clean l-loader-clean linux-clean optee-os-clean
64
65################################################################################
66# Toolchain
67################################################################################
68include toolchain.mk
69
70################################################################################
71# U-Boot
72################################################################################
73.PHONY: u-boot-config
74u-boot-config:
75ifeq ($(wildcard $(UBOOT_PATH)/.config),)
76 $(MAKE) -C $(UBOOT_PATH) \
77 CROSS_COMPILE=$(AARCH64_CROSS_COMPILE) poplar_defconfig
78endif
79
80.PHONY: u-boot-menuconfig
81u-boot-menuconfig: u-boot-config
82 $(MAKE) -C $(UBOOT_PATH) \
83 CROSS_COMPILE=$(AARCH64_CROSS_COMPILE) menuconfig
84
85.PHONY: u-boot
86u-boot: u-boot-config
87 $(MAKE) -C $(UBOOT_PATH) \
88 CROSS_COMPILE="$(AARCH64_CROSS_COMPILE)"
89
90.PHONY: u-boot-clean
91u-boot-clean:
92 cd $(UBOOT_PATH) && git clean -xdf
93
94################################################################################
95# OP-TEE client
96################################################################################
97.PHONY: optee-client
98optee-client: optee-client-common
99
100.PHONY: optee-client-clean
101optee-client-clean: optee-client-common-clean
102
103################################################################################
104# OP-TEE xtest
105################################################################################
106.PHONY: xtest
107xtest: xtest-common
108
109.PHONY: xtest-clean
110xtest-clean: xtest-clean-common
111
112################################################################################
113# ARM Trusted Firmware
114################################################################################
115.PHONY: arm-tf
116arm-tf: u-boot optee-os
117 $(MAKE) -C $(ARM_TF_PATH) \
118 CROSS_COMPILE="$(CCACHE)$(AARCH64_CROSS_COMPILE)" \
119 all fip \
120 DEBUG=$(DEBUG) \
121 PLAT=poplar \
122 SPD=opteed \
123 BL32=$(OPTEE_BIN) \
124 BL33=$(UBOOT_BIN) \
125 BL32_EXTRA1=$(OPTEE_BIN_EXTRA1) \
126 BL32_EXTRA2=$(OPTEE_BIN_EXTRA2)
127
128.PHONY: arm-tf-clean
129arm-tf-clean:
130 cd $(ARM_TF_PATH) && git clean -xdf
131
132################################################################################
133# OP-TEE
134################################################################################
135OPTEE_OS_COMMON_FLAGS += PLATFORM=poplar CFG_ARM64_core=y CFG_DRAM_SIZE_GB=2
136OPTEE_OS_CLEAN_COMMON_FLAGS += PLATFORM=poplar
137
138.PHONY: optee-os
139optee-os: optee-os-common
140
141.PHONY: optee-os-clean
142optee-os-clean: optee-os-clean-common
143
144################################################################################
145# l-loader
146################################################################################
147l-loader: arm-tf
148 cp $(BL1_BIN) $(LLOADER_PATH)/atf
149 cp $(FIP_BIN) $(LLOADER_PATH)/atf
150 $(MAKE) -C $(LLOADER_PATH) CROSS_COMPILE="$(AARCH32_CROSS_COMPILE)"
151
152.PHONY: l-loader-clean
153l-loader-clean:
154 cd $(LLOADER_PATH) && git clean -xdf
155
156################################################################################
157# rootfs
158################################################################################
159.PHONY: rootfs
160rootfs:
161 @wget -nc -P $(OUT_PATH) $(ROOTFS_URL)
162
163.PHONY: rootfs-clean
164rootfs-clean:
165 rm -f $(ROOTFS_BIN)
166
167################################################################################
168# Linux
169################################################################################
170LINUX_DEFCONFIG_COMMON_ARCH := arm64
171LINUX_DEFCONFIG_COMMON_FILES := \
172 $(LINUX_PATH)/arch/arm64/configs/poplar_defconfig \
173 $(CURDIR)/kconfigs/hikey.conf
174
175linux-defconfig: $(LINUX_PATH)/.config
176
177LINUX_COMMON_FLAGS += ARCH=arm64
Jerome Forissier7fd8fc92018-08-13 09:36:17 +0200178# Avoid compile errors with GCC 8.x. These flags may be removed when
179# https://github.com/96boards-poplar/linux/pull/3 is merged.
180LINUX_COMMON_FLAGS += CFLAGS_drv_hifb_proc.o=-Wno-stringop-truncation \
181 CFLAGS_drv_pvr_intf.o=-Wno-sizeof-pointer-memaccess \
182 CFLAGS_drv_display.o=-Wno-array-bounds
Igor Opaniukd496f982018-06-04 12:05:57 +0300183
184linux: linux-common
185
186linux-defconfig-clean: linux-defconfig-clean-common
187
188LINUX_CLEAN_COMMON_FLAGS += ARCH=arm64
189
190linux-clean: linux-clean-common
191
192LINUX_CLEANER_COMMON_FLAGS += ARCH=arm64
193
194linux-cleaner: linux-cleaner-common
195
196################################################################################
197# Build package
198################################################################################
199.PHONY: deb-package
200deb-package: xtest optee-client
201 mkdir -p $(PKG_PATH)/usr/lib/aarch64-linux-gnu
202 mkdir -p $(PKG_USR_BIN)
203 mkdir -p $(PKG_PATH)/lib/optee_armtz
204 mkdir -p $(PKG_PATH)/DEBIAN
205 cp -f $(OPTEE_CLIENT_EXPORT)/bin/tee-supplicant $(PKG_USR_BIN)
206 cp -f $(OPTEE_TEST_PATH)/out/xtest/xtest $(PKG_USR_BIN)
207 cp -f $(OPTEE_CLIENT_EXPORT)/lib/libtee* $(PKG_PATH)/usr/lib/aarch64-linux-gnu
208 find $(OPTEE_TEST_PATH)/out/ta -name "*.ta" -exec cp {} $(PKG_PATH)/lib/optee_armtz \;
209 echo "Package: op-tee" > $(PKG_CONTROL)
210 echo "Version: $(PKG_OPTEE_VERSION)" >> $(PKG_CONTROL)
211 echo "Section: base" >> $(PKG_CONTROL)
212 echo "Priority: optional" >> $(PKG_CONTROL)
213 echo "Architecture: arm64" >> $(PKG_CONTROL)
214 echo "Depends:" >> $(PKG_CONTROL)
215 echo "Maintainer: OP-TEE <op-tee@linaro.org>" >> $(PKG_CONTROL)
216 echo "Description: OP-TEE client binaries, test program and Trusted Applications" >> $(PKG_CONTROL)
217 echo " Package contains tee-supplicant, libtee.so, xtest and a set of" >> $(PKG_CONTROL)
218 echo " Trusted Applications." >> $(PKG_CONTROL)
219 echo " NOTE! This package should only be used for testing and development." >> $(PKG_CONTROL)
220 echo ""
221 dpkg-deb --build $(PKG_PATH)
222
223################################################################################
224# Prepare images
225################################################################################
226.PHONY: prepare-images
227prepare-images: linux l-loader rootfs
228 @cp $(TOOLS_PATH)/poplar_recovery_builder.sh $(OUT_PATH)
229 @cp $(LLOADER_BIN) $(OUT_PATH)
230 @cp $(LINUX_PATH)/arch/arm64/boot/Image $(OUT_PATH)
231 @cp $(LINUX_DTB) $(OUT_PATH)
232 @cd $(OUT_PATH) && \
233 PATH=$(UBOOT_PATH)/tools:$$PATH \
234 bash ./poplar_recovery_builder.sh all "$(ROOTFS_BIN)"
235
236################################################################################
237# Flash images
238################################################################################
239.PHONY: flash-help
240flash-help:
241 @echo "1. Install and configure TFTP server on your host PC:"
242 @echo ""
243 @echo " $$ sudo apt-get install atftpd # install atftpd server"
244 @echo " $$ sudo vim /etc/default/atftpd # edit atftpd server config"
245 @echo " $$ sudo service atftpd restart # restart atftpd server"
246 @echo ""
247 @echo "2. Proper configuration should look like:"
248 @echo ""
249 @echo " $$ cat /etc/default/atftpd"
250 @echo " USE_INETD=false"
251 @echo " OPTIONS=\"--tftpd-timeout 300 --retry-timeout 5 --mcast-port 1758 --mcast-addr 239.239.239.0-255 --mcast-ttl 1 --maxthread 100 --verbose=5 /path/to/rep/out/dir\""
252 @echo ""
253 @echo "3. Flash proper U-boot build to USB stick."
254 @echo " It should be flashed to the first FAT32 partition. Then boot"
255 @echo " from it by pressing USB_BOOT switch on the board"
256 @echo ""
257 @echo "4. Connect to Poplar board over serial console (run on host PC):"
258 @echo ""
259 @echo " $$ screen /dev/ttyUSB0 115200"
260 @echo ""
261 @echo "5. Configure network interface in Poplar U-boot shell. If you can't"
262 @echo "get into U-boot console, press and hold Ctrl+C while booting:"
263 @echo ""
264 @echo " => setenv ipaddr 192.168.0.2"
265 @echo " => setenv netmask 255.255.255.0"
266 @echo " => setenv serverip 192.168.0.3"
267 @echo " ETH1: PHY(phyaddr=3, rgmii) link UP: DUPLEX=FULL : SPEED=1000M"
268 @echo " MAC: 00-16-8E-62-66-84"
269 @echo " host 192.168.0.3 is alive"
270 @echo ""
271 @echo "6. Verify connection is working (run in U-boot shell):"
272 @echo ""
273 @echo " => ping 192.168.0.3"
274 @echo ""
275 @echo "7. Run installer (run in U-boot shell):"
276 @echo ""
277 @echo " => tftp 0x08000000 recovery_files/install.scr"
278 @echo " => source 0x08000000"
279 @echo ""
280 @echo "8. After successful flashing reboot your board (U-boot shell):"
281 @echo ""
282 @echo " => reset"
283 @echo ""
284 @echo "9. Upload deb package using SCP (run on your host PC):"
285 @echo ""
286 @echo " $$ scp optee_${PKG_OPTEE_VERSION}.deb linaro@192.168.0.2:/tmp"
287 @echo ""
288 @echo "10. Install package (run on Poplar board in bash shell):"
289 @echo ""
290 @echo " $$ cd /tmp && dpkg --force-all -i optee*.deb"
291 @echo ""